En 2011, la commune comptait 55 habitants.
Commune du canton de Bourmont, à 42 kilomètres de Chaumont, sur un ruisseau affluent de la Meuse, rive droite. Population 190 habitants. Le territoire, d'où l'on tire du minerai de fer en grains, n'a que 383 hectares d'étendue sans autre écart que le moulin. La commune possède 44 hectares de bois.
Son église, dédiée à Ste Marie-Madelaine, est succursale. Elle a été reconstruite il y a quelques années.
L'Eglise
En 1789, elle était annexée à celle de Graffigny et renfermait une chapelle de fondation du titre de S.Claude.
La paroisse dépendait du diocèse de Toul et sous le rapport civile du bailliage de Bourmont, Bassigny non mouvant. La seigneurie était engagé à un laïque et elle a appartenu pendant longtemps au comte de Curel qui y possédait deux maisons fiefs.
Le grand chemin de Lyon à Trèves traverse l 'extrémité du territoire de Malaincourt du sud-ouest au nord-est. On disait Malaincourt la Grande pour distinguer cette paroisse d'une autre du même nom, dépendant du comté de Baufremont. Il est fait mention de Malincort dans la charte de donation des Gouttes au XIIe siècle.
En 1925 Malaincourt est renommée Malaincourt-sur-Meuse.
Le Neuillon, Tour (ancien télégraphe chappe)
Le télégraphe Chappe (ou télégraphe aérien) est un moyen de communication ( télégraphe ) visuel par sémaphore , sur des distances de plusieurs centaines de kilomètres, mis au point par Claude Chappe en 1794 . Les sémaphores sont en général placés sur des tours dites tours Chappe .
Situation
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